소리 또는 음(音)은 공기나 물과 같은 매질 (물리적 작용을 전달하는 매개물) 의 진동(에너지 전달)을 통해 전달되는 파형(종파)을 의미하며, 이를 곧 “음파”라고 표현한다.
사람이 소리를 들을 수 있는 것도 공기가 진동하기 때문이며, 이는 곧 주파수(진동수)를 가지고 있다는 의미이기도 하다.
사람이 인지할 수 있는 소리의 주파수, 즉 가청주파수는 약 16~18000Hz (18KHz) 이내이지만, 개인별 청각능력과 나이가 듦에 따른 기능의 감소, 개인적 차이에 따라 다소 차이가 발생한다.
특히, 초음파는 이러한 일반적인 사람들은 들을 수 있는 주파수 영역 중 18KHz ~ 10MHz 영역대의 진동수를 가진 음파(Sound Wave)를 통칭한다.